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机译:无人驾驶车辆的机动计划,带有拟南芥触手的局部轨迹规划
Chebly, Alia; Talj, Reine; Charara, Ali;
机译:自主电动车换道策略的稳定轨迹规划与能效控制分配
机译:基于协同车辆基础设施系统的自动变道机动轨迹规划与跟踪控制
机译:具有交通和驾驶员交互作用的真实道路上基于高机动性的机动轨迹规划
机译:自动驾驶汽车的机动计划,带有回旋触角的局部轨迹计划
机译:具有观测不确定性的多车辆交通中的无人驾驶车辆的预测机动计划和控制
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:连续驾驶车辆平滑控制执行中从连续计划周期中缝合计划轨迹的方法和系统
机译:规划自主车辆的最佳轨迹的方法以及装有车载计算机的自主实施方法
机译:用于通过驾驶员辅助系统通过对用于规划运动路径的参数进行加权来计划至少半自动驾驶操作的方法,计算装置和驾驶员辅助系统
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